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1、多源遙感水生植物智能生態(tài)監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)


項目構(gòu)建了多光譜、視頻和三維激光點云融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)決策算法的關(guān)鍵技術(shù),研發(fā)了一套基于多光譜、激光和視頻多源遙感、采用太陽能供電、4G/5G無線傳輸、計算機深度學(xué)習(xí)自動發(fā)現(xiàn)、全天候、無人值守的水生植物智能監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)監(jiān)測和預(yù)警數(shù)據(jù)已接入上海市城市運行管理服務(wù)平臺-水生植物專項。


2、智能水尺及預(yù)警系統(tǒng)


本項目針對人工巡查方式的不足,基于水位電子測量技術(shù),圖像信息提取、AI智能識別等技術(shù)手段,開發(fā)了一款可高效精確及時對施工現(xiàn)場滲漏積水情況自動分析的軌道交通水位智能檢測預(yù)警預(yù)報系統(tǒng)。該系統(tǒng)的分析結(jié)果可自動展現(xiàn)到對應(yīng)的手機APP,當(dāng)水位超出預(yù)警刻度時,將自動進行短信提醒,可保障施工現(xiàn)場積水情況的24小時不間斷監(jiān)控提醒。

3、無人機五彩稻田大地景觀智能解決方案

鄉(xiāng)村振興是當(dāng)前國家解決“三農(nóng)”問題的重大戰(zhàn)略部署,鄉(xiāng)村旅游是實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要途徑。近年來,隨著鄉(xiāng)村旅游和農(nóng)業(yè)觀光旅游的迅速發(fā)展,生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)成為21世紀的新型產(chǎn)業(yè)。彩色水稻因其形態(tài)的多樣性具有很強的觀賞價值,利用不同顏色的彩色水稻結(jié)合鄉(xiāng)土文化構(gòu)建具有鄉(xiāng)村地域和文化特色的鄉(xiāng)村農(nóng)業(yè)大地景觀,成為近年來美麗鄉(xiāng)村建設(shè)和拓展鄉(xiāng)村生態(tài)觀光旅游的生力軍,獲得了城市和農(nóng)村人民的廣泛喜愛。但傳統(tǒng)采用九宮格、全站儀等構(gòu)圖定位的方法精度差,效率低且無法制作圖案復(fù)雜的五彩稻田文化景觀。我司利用北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)結(jié)合無人機人工自動轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)進行五彩稻田智能大地景觀制作。迅速提高了五彩稻田構(gòu)圖和定位的效率和復(fù)雜構(gòu)圖的能力。為發(fā)展現(xiàn)代生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)、促進鄉(xiāng)村旅游和鄉(xiāng)村振興具有重要的意義。


基于北斗衛(wèi)星高精度定位和無人機自動編程放樣、定位進行五彩稻田大地景觀的設(shè)計和制作,融合鄉(xiāng)村文化,形成極具特色的鄉(xiāng)村旅游景觀,振興鄉(xiāng)村經(jīng)濟。

技術(shù)路線:

裝置組成:(1)圖形自動轉(zhuǎn)點系統(tǒng);(2) 無人機飛行平臺(3) 激光指示發(fā)射裝(4) 自動放樣規(guī)劃平臺

工作過程:(1)根據(jù)稻田畫藝術(shù)方案自動識別圖案的關(guān)鍵點并轉(zhuǎn)成目標坐標系統(tǒng);     

    ?。?span>2)通過無線網(wǎng)絡(luò)將方案和點位自動輸入無人機飛行規(guī)劃平臺;

3)無人機規(guī)劃平臺根據(jù)圖案點位的空間位置自動進行航線規(guī)劃;

4)設(shè)置地面RTK基準站或連接北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)

5)無人機按航點飛行到指定坐標點,并根據(jù)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星獲得精度優(yōu)于5cm的固定解;

6)啟動激光測距功能,獲得無人機與地面之間的高度,軟件自動解算獲得放樣點的高程值(地面高程=無人機飛行高度-激光測距高度);

7)啟動激光定點,地面人員根據(jù)激光指示光斑在地面標記放樣點

8)無人機自動識別放置地面的標記物,然后飛向下一個放樣點

應(yīng)用成果